如果把任何防卫和攻击的动作都称作跆拳道的话，这个世界将会存在无数个跆拳道。之所以跆拳道与其他武术不同，是因为它科学地，逻辑地将大量的攻防基本动作柔畅地组合起来，按照历史的，哲学的理念完成了24个基本特尔(PATTERN)。而且，跆拳道的名称充分体现了赤脚空拳的力量，和精神的道德修养。它是一个年轻而现代化的武道。
1955年4月11日，由韩国各界著名人士组成的名称制定委员会，包括崔泓熙少将（韩国第三军管区司令员），李享根陆军大将（国军联合参谋总长），国会副议长，国会议员，著名企业家，著名武馆馆长等提出了各自的名称。通过无记名的投票，一致通过了崔泓熙将军提出的"跆拳"二字。由此，产生了跆拳道。从此，结束了唐手、空手及各种朝鲜古典武道等名称混杂的局面，朝鲜的武道开创了新世界，跆拳道开始了它的历史创造。
当年无疑是崔泓熙将军有生以来最有意义的一年。崔将军幼年时，跟随朝鲜的著名书法家在学习书法的同时，掌握了朝鲜的古典武道。青年时期留学日本，不仅完成了学业，还学炼了空手道，获得了二段。1945年8月15日随着朝鲜的解放，崔将军在汉城与其他人组织和创建了韩国军队。同时他开始了新的武道研究，即今日的跆拳道。经过他的潜心研究和不断地实践，尤其是在韩国军队中的教授和普及，使他有机会反复实践，反复完善。在跆拳道命名之前，基本上完成了今日的跆拳道。
1959年3月，朝鲜民族的武道跆拳道第一次走出国门，向国外介绍了跆拳道。跆拳道创始人崔泓熙将军率领韩国军队中最优秀的19名成员，以国军跆拳道代表团访问了越南和台湾。
1959年9月3日成立了他多年希望的大韩跆拳道协会，并就任了会长。
1960年崔将军在美国导弹学校学习期间也热心传授跆拳道，并劝他的弟子JHOONRHEE在美国教授跆拳道。日后，JHOONRHEE被公认是在美国大陆传播跆拳道的第一人。
1961年身为韩国第六军军团长的崔将军不仅在韩国师团内，而且在管辖内的美军第七师团内掀起了跆拳道的热潮。这一年，朴正熙将军等少壮派发动了军事政变。
1962年崔将军被任命为第一任驻马来西亚的大使。在这期间，崔泓熙大使往来于东南亚各国传播了跆拳道。他所作的努力，为日后在这些国家成立跆拳道协会打下了坚实的基础。
1963年马来西亚首相邀请了韩国跆拳道代表团，并在马来西亚国庆节表演了跆拳道。
1964年末，崔将军任满大使职务归国。由于韩国国内的长期动乱，包括1960年4月19日的民主革命运动以及1961年5月16日的军事政变。加上一些唐手道，空手道及各种朝鲜武道的领头人各自组织了大韩跆手道协会，大韩手博道协会，跆拳道几乎名存实亡。崔泓熙将军力挽狂澜，与各派进行了坚决的斗争。
1965年通过崔将军的不懈努力，大韩跆拳道协会恢复了名义。随后升为二星将军的崔泓熙率领韩国政府的跆拳道代表团，访问了德国，意大利，土耳其，埃及，马来自亚和新加坡。他们的精彩表演为各国成立跆拳道协会打下了基础。
1966年3月22日，由韩国，越南，马来西亚，新加坡，德国，美国，土耳其，意大利，埃及的九个协会在汉城正式成立了国际跆拳道联盟。这是韩国历史上的第一个国际性机构。崔泓熙将军被选为总裁，跆拳道正式进入了国际社会。
1967年越南政府授予了崔泓熙总裁国家一级勋章。同年香港成立了跆拳道协会。
1968年崔总裁率领政府代表团参加了在巴黎召开的国际军人体育大会。在学术会议中他作了跆拳道的学术报告，之后代表团成员作了跆拳道的表演，得到了32个国家代表的热烈欢迎。同年在英国成立了跆拳道协会之后，他为了在更多的国家普及跆拳道访问了西班牙，荷兰，印度等国。回国后他获得了韩国政府的体育研究成果奖。
跆拳道（TAEKWONDO）是东亚地区，特别是朝鲜半岛古老的民间技击术，是一项运用手脚技术进行搏击格斗的朝鲜民族传统的体育项目。它由品势（拳套）、搏击、功力检验 三部分内容组成。跆拳道在引进与吸收中国的传统武术及日本空手道的基础上，创新与发展起来的一门独特武术，具有较高的防身自卫及强壮体魄的实用价值。
1945年 朝鲜独立后，朝鲜的自卫术再度兴起，因战乱留落海外的朝鲜人也将各地的武技带回本国，和跆拳道融于一体，从而形成了现代跆拳道的体系。
1955年 跆拳道的领导人终于将朝鲜的自卫术统称为跆拳道。跆（TA），意指用脚踢踹；拳（KWON），意指用拳击打；道（DO），即指使用手脚的方法，也指修行。
1961年9 月 朝鲜成立了唐手道协会（后更名跆拳道协会）。
1962年 跆拳道被接纳为朝鲜业余体育协会的会员，首次列为全国运动会的正式比赛项目。
1966年 成立了第一个国际组织----国际跆拳道联盟（International Taekwondo Federation）简称（I·T·F)，崔泓熙任主席。
1972年 因多种原因，迁移到加拿大的多伦多。
1973年5 月 世界跆拳道联合会（The World Taekwondo Federation 简称 W·T·F）在汉城成立，金云成当选为主席，当时即有世界各大洲的20多个国家加入这一组织。
1975年 世界跆拳道联合会被接纳为国际体育单项联合会的会员。
1980年 国际奥委会正式承认了世界跆拳道联合会。
1986年 跆拳道创始人崔泓熙先生率领的朝鲜跆拳道代表团来我国作访问表演。并于本年，该项运动被列为第10届亚运会的比赛项目。
1987年 跆拳道被列入泛美运动会、全非运动会以及东亚运动会的正式比赛项目。
1988年 24届奥运会在韩国汉城拉开帷幕，主办国经不懈努力，使跆拳道被列为24届、25届和26届奥运会的表演项目。为跆拳道的迅速发展提供了最大的机会与动力。
1994年 在法国巴黎召开的国际奥委会第 103届会议决议，跆拳道项目列入2000年奥运会正式比赛项目。同样，跆拳道也是世界大学生运动会、友好运动会、东南亚运动会、南美运动会、南太平洋运动会、世界军人运动会等一系列国际体育赛会的正式比赛项目。
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